大宗散货码头的物料装卸目前主要靠司机操作完成，单调重复且由于操作失误易造成门机臂架碰撞事故。随着各种检测传感元件的发展和各种控制技术的成熟，此类问题可以得到有效解决 安培传动半自动化控制系统解决方案，通过设定坐标实现门机在抓取点和卸料点之间自动运行，完成物料抓取和卸料，实现门机半自动化装卸作业。

方案优势

自动检测

基于闭环防摇，可实现门机抓斗的三维立体防摇及钢丝绳扭转、断裂检测

抓斗控制

可实现挖取量控制和自动开闭斗及闭斗提升过程中负载均衡，不漏料

自动防摇

通过视觉成像，可实现运行过程中的抓斗的三维立体防摇

臂架防撞

检测相邻两台门座机的位置，结合设备状态可实现臂架和门机防撞，并根据运行趋势预测，提前预警，自动避让

物料检测

可检测卸料口物料，卸料口堵塞或者装满后，可暂停等待